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Come comandare un variatore ATV31 su rete di comunicazione CANopen?

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Per comandare l'ATV31 su rete di comunicazione  CANopen, è necessario:

 configurare i parametri CANopen  del bus di comunicazione nel menu COM dell' ATV31. Questa configurazione è descritta in modo dettagliato nel seguente link:
Come impostare le caratteristiche del bus CANopen nel variatore ATV31
Configurare il comando e la regolazione, oggetto del presente documento.

Configurazione del comando e della regolazione
E' possibile separare le due informazioni per la loro programmazione nel menu Comando CTL .

1° CASO
 Il comando e la regolazione provengono  entrambi dalla  comunicazione CANopen.
 Menu di Comando: CTL => Livello di accesso alle funzioni: LAC = L3: Accesso alle funzioni avanzate e gestione delle vie  mediante configurazione.                                                
Menu di Comando CtL =>  Configurazione riferimento 1: Fr1 = Regolaz. tramite CANopen.
Menu Comando  CtL => Modalità mista: CHCF = SIM: Profilo non separato.

2° CASO
Le vie di comando sono separate dalle vie di regolazione, solo la regolazione è su CANopen, mentre il comando può arrivare dalla morsettiera, dal terminale, ecc.
 Menu di comando: CTL => Livello di accesso alle funzioni: LAC = L3: accesso alle funzioni avanzate e gestione delle vie mediante configurazione.
 Menu  di Comando CtL => Configurazione  riferimento 1: Fr1 = Can: Riferimento da CANopen.
 Menu di Comando CtL => Modalità mista: CHCF = SEP: Profilo separato.
 Menu Comando CtL => Cd1:    Configurazione della via di comando =

tEr :  Comando morsettiera,
LOC : Comando tastiera  (solo ATV31)
LCC : Comando terminale  remoto,
Mdb :  Comando su Modbus
CAn : Comando su rete CAN,

3° CASO

Le vie di comando sono separate dalle vie di regolazione, solo il comando è su CANopen:

 Menu Comando: CTL => Livello di accesso alle funzioni: LAC = L3: Accesso alle funzioni avanzate e  gestione  delle vie mediante configurazione
Menu Comando CtL => Configurazione  riferimento 1: Fr1 =     

AI1: ingresso analogico AI1
AI2: ingresso analogico AI2,
 AI3: ingresso analogico AI3,                                                 
AIP: Potenziometro (solo ATV31ppppppA)
UPdt : riferimento più veloce/meno veloce  da ingressi logici,
UpdH : riferimento più veloce/meno veloce con  tasti della tastiera ATV31 o ATV31...A o del terminale remoto.
Mdb : Comando via Modbus
CAn : : Comando via CAN,
 Menu Comando CtL => Modalità mista: CHCF = SEP: Profilo separato.
 Menu Comando CtL => Cd1:  Configurazione della via di comando =  Comando su CANopen.

Nota: Il comando dell'Altivar31 su bus di comunicazione è conforme al grafico di stato del profilo  CANopen DSP402  compatibile con lo standard DRIVECOM . Ogni stato rappresenta un comportamento interno del variatore.
 Grafico di stato DRIVECOM

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