FAQ tecniche

Fai una domanda

Impostare ATV32 per comando e riferimento da CanOpen ?

E’ necessario configurare i parametri di comunicazione:

 

menù-Conf-Full-Com-CnO-AdCo= impostare l’indirizo CanOpen;

menù-Conf-Full-Com-CnO-bdCo= impostare la velocità di trasmissione.

Questi parametri sono presi in carico solo dopo un ciclo di spegnimento/accensione inverter.

                Impostare menù-Conf-Full-Ctl-FR1= Can per passare il riferimento di frequenza tramite CanOpen.

                Con queste configurazioni, l’inverter è comandato in CanOpen tramite il profilo CIA402- DriveCom.

Per avviare l’inverter, è necessario dunque seguire una precisa sequenza di comando, disponibile sul manuale CanOpen dell’ATV32.

In alternativa, è possibile utilizzare il profilo di comando IO (Profilo IO), impostando il parametro menù-Conf-Full-Ctl-CHCF=SEP e menù-Conf-Full-Ctl-CHCF-Cd1=Can.

In questo caso, il bit0 della word di comando CMD è riservato per lo Start inverter.

E' stato utile?
Che cosa possiamo fare per migliorare l'informazione?