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Come configurare Altivar 71 in anello chiuso con encoder

Prima di qualunque operazione con ATV71 è consigliabile inserire i dati motore come da targhetta ed eseguire un autotuning a motore freddo. La chiusura dell'anello consiste nel configurare sull'inverter i dati dell'encoder e successivamente eseguire un test per verificare l'esattezza degli stessi e che il senso di rotazione del motore sia concorde con il collegamento dell'encoder stesso. I dati dell'encoder si trovano con il seguente percorso: Menu "Variatore"--> Menu "Ingressi-uscite"-->"Config.Encoder" --> "Segnali Encoder =[AABB] (impostare qui i segnali encoder) --> "Numero Impulsi=[100 a 5000] (impostare qui il numero impulsi)" --> "Verifica Encoder=Si" e far girare il motore ad una velocità bassa (10Hz) fino a che nel parametro "verifica Encoder=fatto". 
Fatto questo, nel Menù "controllo motore"--> "Tipo legge motore= FVC"

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