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TM241 SoMachine V4.1 SP2 Task a esecuzione libera

Cosa è una task a esecuzione libera?
Una task a esecuzione libera è una task che non ha un tempo di esecuzione fisso.
La task a esecuzione libera riserva un tempo pari al 30% della propria durata per processare task meno prioritarie e/o processi di sistema.
Se per esecuzioni di task più prioritarie o per un eccessivo carico del processore, questo tempo si riduce a meno del 15% per più di 3s, il PLC andrà in errore di sistema.
Si consiglia di non utilizzare task a esecuzione libera in applicazioni ove siano presenti task più prioritarie e non associare ad essa canali di comunicazione ad esempio CANopen.
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