Come limitare la coppia e la corrente con un ATV312 (o ATV31)?

Non esiste un istruzione diretta di limitazione di coppia su un ATV312 (o ATV31). Quest'operazione è tuttavia possibile attraverso istruzioni di limitazione di corrente che porteranno allo stesso risultato. Due possibilità di realizzazione della limitazione di corrente: Limitazione permanente

Il parametro CLI limiterà la corrente e dunque la coppi in modo permanente.
Menu SET e CLI = valore della corrente a partire dalla quale desiderate limitare la coppia . Limitazione condizionata

Il parametro CL2 limiterà la corrente e dunque la coppia ma su attivazione di un ingresso logico LIx o di  un comando Modbus o CANopen. Menu CTL e LAC = L2

Menu FUN e LC2 e LC2 = ingresso logico Lix o il bit in caso di comunicazione Modbus o CANopen
Menu FUN e LC2 e CL2 = corrente di limitazione