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PacDrive 3 – Offerta robotica

Robot Delta per soluzioni di pick & place

I robots PacDrive Delta 2 e Delta 3 sono progettati per soluzioni fast pick & place con capacità di carico fino a 60 kg (delta 2) / 15 kg (delta 3).

PacDrive 3 – Offerta robotica
  • Caratteristiche

    L’offerta robotica è sviluppata a completamento delle soluzioni PacDrive3, per soddisfare le richieste sempre più frequenti degli OEM di integrare i robot nel progetto della macchina. L’utilizzo dei robot insieme a Lexium52, Lexium62, servomotori o motori con azionamento integrato ILM62 permette di realizzare cinematiche fino a 6 assi completamente integrate con la soluzione Pacdrive3. A livello Software, l’utilizzatore può scegliere delle librerie per integrare completamente il Robot nella struttura di programmazione delle CPU PacDrive LMC Eco/Pro e Pro2 (conforme allo standard IEC 61131-3). Grazie ai tool EcoStruxure Machine Expert è possibile gestire completamente le soluzioni di robotica PacDrive, dall’engineering, alla messa in servizio fino alla diagnostica. Grazie a librerie già disponibili, non è più necessario sviluppare cinematiche specifiche per ogni cliente o integrare robot terze parti. Di conseguenza, è molto più semplice e veloce riuscire ad integrare soluzioni di robotica all’interno del design di una macchina. L’offerta hardware di robotica PacDrive comprende cinematiche Delta 2 e Delta 3 per pick&place.

    -Robot preassemblati, dal design compatto e già pronti per essere collegati 
    -Homing senza tool aggiuntivi
    -Componenti standard per meccanismi e azionamenti 
    -´Smart Template´ per una semplice mesa in servizio

    I robot PacDrive Delta 2 sono rapidi, silenziosi e affidabili; la capacità di carico massima è di 45 kg (99 libbre)

    -2 tipologie differenti in base all’area di lavoro
    -Classe di protezione fino a IP55
    -Facili da pulire

    I robot PacDrive Delta 3 sono progettati per realizzare operazioni rapide di pick&place. Si differenziano infatti dagli altri robot per i loro tempi di ciclo estremamente brevi e per un’elevata capacità di carico (fino a 15 kg/33.1 libbre). Se abbinati ad un sistema di visione, i robot PacDrive Delta 3 possono essere usati anche per la raccolta dei prodotti (casuale, in linea o entrambe). I robot vengono fissati in alto, riducendo il rischio di collisioni del braccio del robot con la struttura, anche in casi di estrema flessione.

    -3 tipologie differenti in base all’area di lavoro
    -3 o 4 gradi di libertà
    -Preassemblati e pronti al collegamento, design compatto per montaggio a soffitto
    -Classe di protezione IP65, acciaio inox per applicazioni in campo alimentare e farmaceutico (versioni opzionali: IP69K e classe di protezione class 6)
    -Adatti ad applicazioni washdown 
    -Braccia in acciaio inox saldato, senza collante, che permette una semplice pulizia 




    Vantaggi

    Grazie ai propri robot, Schneider Electric ha reso la robotica una soluzione completamente integrata nella macchina, sia a livello hardware che a livello software. Questa facile integrazione è stata possibile grazie a: 

    -Una gestione unica di macchina e robot attraverso la stessa CPU e lo stesso software, non ci sono quindi altri dispositivi hardware o tool di programmazione da aggiungere
    -Movimentazione grazie a dispositivi standard dell’offerta Pacdrive (LMC Pro/Eco, Drives Lexium, motori brushless o con azionamento a bordo) 
    -Engineering per mezzo dei tool standard EcoStruxure Machine Expert per PacDrive, conforme agli standard, IEC 61131-3 e programmazione su base CoDeSys
    -La libreria robotica PacDrive: sia che si tratti di cinematiche standard proprie, di fornitori terzi oppure di meccaniche PacDrive, il relativo modulo di trasformazione adatta la soluzione prescelta al programma di motion.
    -Un’unica fonte di support e service post vendita per l’intera soluzione

    Applicazioni

    Le cinematiche PacDrive Delta 2 e Delta 3 kinematics offrono una soluzione completamente integrate per molte applicazioni di pick&place nel settore del packaging e del material handling. I robot costruiti in acciaio inossidabile sono inoltre particolarmente indicate per il mercato alimentare (food&beverage), farmaceutico e cosmetico.

    -Controllo macchine
    -Automazione di macchine per il packaging
    -Material Handling